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智銳六軸運動控制器 M5D6-D2412 接線說明
發表日期:2017-06-15

智銳六軸運動控制器接線說明

                                                                      

供電接口:

1 DC 12-24V2  GND


CAN總線接口:

1  CAN-GND2  CAN-L3  CAN-H


IO輸出端口0-5

1 VCC02 GND03 OUT04 OUT15 OUT26 OUT37 OUT48 OUT5


IO輸出端口6-11

1  VCC12 GND13 OUT64 OUT75 OUT86 OUT97 OUT108 OUT11


IO輸出端口0-5控制電壓與VCC0GND0電壓相同,端口6-11控制電壓與VCC1GND1電壓相同。此控制方案為控GND端的通斷。


IO輸入端口0-5

1  IN52  IN43  IN34 IN25  IN16  IN07  公共端1


IO輸入端口6-11

1  IN112  IN103  IN94  IN85  IN76  IN67  公共端2


IO輸入端口12-17

1  IN172 IN163 IN154  IN145  IN136  IN12 7  公共端3


IO輸入端口18-23

1  IN232  IN223  IN214  IN205  IN196  IN187  公共端4

IO輸入端口的共公端可以接VCC也可以接GND,如果接NPN時,共VCC,IN拉低有效;接PNP時,共GND,IN拉高有效 ,信號電壓為12-24V。


接法如下圖

+VCC/COM表示把COM端子和傳感器的+VCC連在一起,即COMVCC;0V/COM表示把COM端子和0V連在一起,即COM0V。


脈沖輸出方式選擇

SW1,SW2,SW3,SW4, SW5,SW6拔碼為相對應六路控制電機脈沖的輸出方式,拔到CW/CCW時,輸出雙脈沖;拔到PUL/DIR時,輸出脈沖+方向


CANID定義:二進制碼計數,ON1,OFF0

撥碼序號123456
十進制對應值12481632

001100 ID3;000110 ID6


末端電阻撥碼

當此設備為CAN總線末端設備時,請把終端電阻撥碼撥到ON位置。


脈沖定義

15  VCC10  Z+ 5  伺服開啟
14  PGND9  CW+/PUL+4  報警清除
13  伺服準備就緒8  CW-/PUL3  Z-
12  伺服到位7  CCW+/DIR+2  5V+
11  伺服報警6  CCW-/DIR-1  5V-

注: 15引腳VCC,14引腳PGND只能為伺服驅動器的報警輸入IO供電,電流不大于200MA,和電源供電電壓一致12-24V,不可另作它用。

15V-25V+適用于部分驅動器的5V脈沖信號,不可另作他用。

雙脈沖接法:CW+,CW-,CCW+,CCW-

脈沖+方向接法:CW+(PUL+),CW-(PUL-),CCW+(DIR+),CCW-(DIR-)

脈沖+方向共地接法(三根線)CW+(PUL+),CCW+(DIR+),5V-(PUL-,DIR-)

脈沖+方向共VCC接法(三根線) CW-(PUL-),CCW-(DIR-),5V+(PUL+,DIR+)

 

注:DIN35*7.5*1導軌安裝,加上接線端子預留安裝高度不少于90mm


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