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音圈伺服電機軟著陸工藝的應用
發表日期:2017-06-02


       隨著產業技術的不斷升級,各行業對設備速度和精度的要求越來越高。直線電機以其速度快,直驅無回差,結構設計簡單,穩定免維護等諸多優點被很多用戶所關注和使用。

音圈伺服電機具有體積小,重量輕,響應快,精度高等諸多優點。它被廣泛的應用于包括貼片,測試,半導體,固晶,焊線等領域。

但受限于行業技術的發展,很多人還無法很好的使用它。其中一個比較重要的原因就是軟著陸工藝的實現質量。軟著陸顧名思義就是靠近工件時要“軟”,機頭碰到工件時要“輕緩”以起到保護工件的作用。實際工作中,為了實現高速高效,需要先控制音圈伺服電機高速接近工件,再緩和的接觸工件,接觸工件時的速度和力均要可控,避免機頭慣性對工件造成損害。

       

控制系統硬件組成:

控制器:

     翔天運動控制卡+工控機

驅動器:

     音圈伺服驅動器0603-B

電機:

     音圈電機XT-44-75

傳感器:

     磁柵傳感器XTMS-100(分辨率0.5um)


軟著陸控力效果圖:

測試平臺:采樣率50KHz 傳感器帶寬2KHz 力精度0.02g

對于剛性好的機構能夠后獲得較準的軟著陸力控制

 

軟著陸工藝軌跡曲線:

 

帶寬測試軌跡曲線:



波峰放大圖



視頻案例:

軟著陸工藝視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk1ODk3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

 

高帶寬運動視頻(1000幀慢放40倍 4mm 40Hz無過沖)

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk4OTA4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1


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